裝載機的工作裝置直接影響裝載機的性能參數(shù)和作業(yè)效率,對其進行合理的設計,在整機設計中占有十分重要的地位.本設計根據(jù)已有相同型號的裝載機預先假定各個桿件的長度，然后通過優(yōu)化設計從工作裝置運動分析入手，再滿足機性能要求的前提下，對假定的參數(shù)進行校核和修改，從而得到最優(yōu)參數(shù)值。

再根據(jù)本裝載機的額定裝載質(zhì)量對各個鉸點進行受力分析，然后對動臂、搖臂、連桿及其銷軸進行強度校核，進而得到滿足要求的技術參數(shù)。全面分析鏟運機工作裝置特點，將其分解為轉斗機構和舉升機構兩大功能相對獨立子機構，通過選取對工作裝置性能影響最大的傳動比為目標函數(shù)，以邊界約束、性能約束、運動協(xié)調(diào)性約束、油缸穩(wěn)定性約束、總體布置約束、干涉性約束等為條件，建立優(yōu)化設計數(shù)學模型。

根據(jù)裝載機工作裝置連桿機構的實際工作要求,提出能夠滿足多種要求和良好工作性能的優(yōu)化計算方法,建立數(shù)學模型,編制優(yōu)化計算程序,求得結果;并通過實際應用和電腦動態(tài)模擬,證明優(yōu)化結果的正確性.對裝載機工作裝置中舉升機構進行理論分析和數(shù)學建模,確定變量、約束條件和目標函數(shù).以MATLAB仿真軟件為工具,對所建立的數(shù)學模型進行最優(yōu)化的仿真研究,形成一套完整的優(yōu)化設計體系。通過設計計算得到小型裝載機工作機構的技術參數(shù)，基本滿足要求。