裝載機(jī)防爆裝置及底盤設(shè)計(jì)，分為轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)，車架設(shè)計(jì)，主傳動(dòng)設(shè)計(jì)，差速器設(shè)計(jì)，半軸設(shè)計(jì)，最終傳動(dòng)設(shè)計(jì)以及輪邊制動(dòng)設(shè)計(jì)。其中主傳動(dòng)采用單級主傳動(dòng)，錐齒輪采用35°螺旋錐齒輪，所以主傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和錐齒輪的基本參數(shù)及幾何參數(shù)的計(jì)算是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

裝載機(jī)設(shè)計(jì)完后又對主傳動(dòng)的各部分進(jìn)行受力分析和校核。另外對裝載機(jī)的行走系、傳動(dòng)系、制動(dòng)系以及防爆系等結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行了分析，同時(shí)按設(shè)計(jì)條件，對它們的結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行了設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)差速器選擇普通差速器，半軸采用全浮式，最終傳動(dòng)采用輪邊行星減速器，車架為兩點(diǎn)鉸接車架，后車架采用擺動(dòng)式車架。